평등한 부모－자녀 관계는 부모의 일방적인 희생과 헌신으로 이루어지지 않는다. 부모와 자녀 모두 서로를 온전한 인격체로 인정하고 수용하며 존중할 때 평등한 부모－자녀 관계가 형성된다. 부모와 자녀가 서로에게 바라는 것과 섭섭한 것, 싫은 것과 좋은 것 등을 솔직히 이야기하고 해결책을 마련할 때 평등한부모－자녀 관계가 형성될 수 있다.
이 책은 부모교육이 무엇이냐는 질문을 시작으로 발달단계에 따른 부모역할, 장애 유형과 가족 유형에 따른 부모역할, 부모교육의 이론과 실제, 과제 등의 순으로 구성된다.